海卓MS200多波束測深儀亮相長江航道上游航段

　　2018年6月22日，由長江航道測量中心、長江重慶航道局共同組織，邀請長江宜賓航道局、長江瀘州航道局參加，對北京海卓同創(chuàng)科技有限公司自主研發(fā)生產(chǎn)的海卓MS200淺水多波束測深儀在長江上游航道適用性進(jìn)行了現(xiàn)場演示測試。

　　針對長江上游航道的特殊性及作業(yè)需求，結(jié)合海卓MS200多波束測深性能和特點，本次演示重點進(jìn)行了如下三個方面的內(nèi)容：

　　(1)任意角度傾斜測量——采用傾斜測量的方式對水下淺灘或建筑物進(jìn)行測量，重點測試海卓MS200的任意角度傾斜測量功能的可靠性和測量效果的一致性。

　　如下圖所示海卓MS200采用專用的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)傾斜安裝。

　　圖1 海卓MS200傾斜安裝

　　不同水下地形情況的多波束剖面圖如下：

　　圖2 水下崖壁的水深剖面圖

　　圖3 水下緩坡的水深剖面圖

　　圖4 淺水平坦區(qū)域水深剖面圖

　　圖5 傾斜測量水下三維地形圖

　　(2)航道水深測量——針對長江航道日常測量作業(yè)要求，考察海卓MS200的測深功能和側(cè)掃功能，重點測試了海卓MS200免安裝校準(zhǔn)、數(shù)據(jù)拼接和測量效果。

　　圖6、圖7給出了不進(jìn)行安裝校準(zhǔn)情況下兩條測線的實時拼接情況，實時拼接結(jié)果沒有任何拼接痕跡，完全實現(xiàn)了免安裝校準(zhǔn)。

　　圖6 兩條測線重疊區(qū)域(左側(cè)重疊)

　　圖7 兩條測線重疊區(qū)域(右側(cè)重疊)

　　圖8-圖10給出了傾斜測量和常規(guī)航道測量的水深測量結(jié)果和局部水下三維地形。

　　圖8 演示區(qū)域水下三維地形

　　圖9 局部水下三維地形(礁石區(qū)域)

　　圖10 局部水下三維地形(平坦區(qū)域)

　　(3)航道障礙物掃測——對水下沉船或其他礙航物進(jìn)行掃測，重點考察海卓MS200的水下目標(biāo)物的探測功能及分辨率。

　　圖11 水下沉船三維圖

　　圖12 水下礁石側(cè)掃圖像和三維點云同時顯示

　　演示過程中測量中心和上游局各位專家、領(lǐng)導(dǎo)與公司技術(shù)人員進(jìn)行了深入的交流，對海卓同創(chuàng)自主研發(fā)的多波束測深系統(tǒng)給予認(rèn)可和高度評價，認(rèn)為海卓MS200免安裝校準(zhǔn)、傾斜測量、測深側(cè)掃一體等主要特點，非常適合長江上游的航道測量工作。