1、側(cè)掃聲吶了解一下
側(cè)掃聲吶是根據(jù)單波束側(cè)掃聲吶、多脈沖側(cè)掃聲吶、多波束側(cè)掃聲吶、合成孔徑聲吶的順序加強(qiáng)的。體積精美,操作簡單,可完成單一操作,特別適用于港口安全檢索、內(nèi)部和湖水研究、沉船檢索、水救援等粘性條件。
側(cè)掃聲吶的聲圖結(jié)構(gòu)和聲圖成像特征:聲圖結(jié)構(gòu),聲圖的一般結(jié)構(gòu),零線是傳感器發(fā)射聲脈沖的記錄線,同時接收其數(shù)據(jù)信號,也可以表示拖魚軌跡;海線表示拖魚的深度;海線是拖魚到海的高度;側(cè)掃描聲吶掃描線是聲圖的關(guān)鍵部分,其圖像灰度顏色隨著聲音強(qiáng)度的變化而變化,通常在數(shù)據(jù)庫中,掃描線對應(yīng)于一幀數(shù)據(jù)。聲圖成像特征,聲圖根據(jù)掃描線像素的灰度水平變化表示目的走廊和地形地貌的起伏形狀,標(biāo)準(zhǔn)成像灰度水平具有兩個基本的變化特征:凸起形狀的灰度水平特征,掃描線上海凸起形狀的灰度水平特征為前黑后白,即灰黑色反應(yīng)目的實(shí)體形狀,白色為陰影。凹陷形狀的灰度水平特征,掃描線上的灰度水平特征是前白后黑,即白色是凹陷的前壁無折射回聲信號,灰黑色是凹陷的后壁
側(cè)掃聲吶是一個關(guān)鍵的有力道具,如水中檢索和水中檢查。它能迅速覆蓋大規(guī)模水域而不受水體能見度的干擾嗎?“看”進(jìn)入水中的條件。每次掃描都將聲吶發(fā)射到射聲吶來發(fā)現(xiàn)水中的物體。在折射后,被拖魚接受,形成聲吶圖像。接收到的數(shù)據(jù)信號通過拖纜傳輸?shù)郊装迳系闹甘締卧?。在海道測量、疏浚港口、港口工程、錨地檢測、水利調(diào)查、生態(tài)環(huán)境研究、海洋研究等方面使用了側(cè)掃聲吶,取得了顯著的實(shí)際效果。
2、側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)接收處理
1.數(shù)據(jù)存儲使用XTF格式
側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)的處理是獲取海底信息的重要步驟,格式轉(zhuǎn)換是數(shù)據(jù)處理的基礎(chǔ)?,F(xiàn)有的聲納數(shù)據(jù)主要包括聲納數(shù)據(jù)Qmips和XTF兩種文件格式都存儲在二進(jìn)制格式中。
XTF格式數(shù)據(jù)文件是公司使用的數(shù)據(jù)文件格式是目前常見的地球物理聲學(xué)探測數(shù)據(jù)格式。
近年來,我國發(fā)展起來“近海海洋綜合調(diào)查評價專項(xiàng)專項(xiàng)調(diào)查評價”就將XTF格式是側(cè)掃聲納數(shù)據(jù)文件的標(biāo)準(zhǔn)格式。但是,這些數(shù)據(jù)需要配備特殊的軟件(如軟件)sonarwizmap等)讀取,一般數(shù)據(jù)量較大。
2.XTF文件格式是一種可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)格式,具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性和可擴(kuò)展性,可保存聲納納,航行,遙測,測深等多種信息。
它可以很容易地?cái)U(kuò)展到未來遇到的不同類型的數(shù)據(jù)。每個文件包含不同的數(shù)據(jù)包,并根據(jù)數(shù)據(jù)包的識別信息識別數(shù)據(jù)包的類型。這樣,您只能讀取所需的可識別數(shù)據(jù)包,并跳過其他不需要或不知道的數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包也被稱為Ping。
XTF格式文件開始是XTFILEHEADER結(jié)構(gòu),長度至少為1024B,它包括聲納通道信息和測深通道信息。后面是不同的數(shù)據(jù)包,目前主要有聲納通道信息。測深,姿勢和注釋四種類型。每個數(shù)據(jù)包都有一個頭結(jié)構(gòu)。數(shù)據(jù)包的位置可以是任意的,數(shù)據(jù)包的類型可以根據(jù)頭結(jié)構(gòu)的頭類型信息來確定。對于通道,每個通道都有通道頭結(jié)構(gòu),其次是通道測量數(shù)據(jù)。