海卓MS400U多波束測(cè)深儀


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安裝結(jié)構(gòu)
— S T R U C T U R E —
常見(jiàn)問(wèn)題解答
— Q & A —
準(zhǔn)備階段
Question 01 無(wú)人船搭載多波束注意事項(xiàng)
— A:①天線的安裝位置是否牢靠,前后天線的基線長(zhǎng)度最少在1.5米或以上,并且要保證天線的牢固性不能隨船的運(yùn)動(dòng)發(fā)生上下起伏或者抖動(dòng)的現(xiàn)象。

②多波束的吃水線最少要達(dá)到30厘米或以上,并且要保證在作業(yè)過(guò)程中不能隨船的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生上下起伏或者抖動(dòng)的現(xiàn)象。

③船艙放置甲板單元要穩(wěn)固,不能隨著船的運(yùn)動(dòng)而發(fā)生位移,走線和甲板單元的放置要合理。給予多波束的供電方式要在10V~36V,60安時(shí)即可。

④通信形式一定得需要工控機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程桌面的形式在實(shí)行,推薦I5及以上的處理器500G內(nèi)存的工控機(jī)。交換機(jī)要選擇千兆網(wǎng)。

安裝調(diào)試階段
Question 01 顯控軟件提示甲板單元網(wǎng)絡(luò)未連接

— A:①檢查計(jì)算機(jī)IP設(shè)置是否正確,應(yīng)為192.168.1.XXX1字頻段即可)。

②檢查網(wǎng)線連接是否正常。

③查看甲板單元是否正常開(kāi)機(jī)。

Question 02 顯控軟件提示水下探頭網(wǎng)絡(luò)未連接

— A:①檢查聲吶線纜與甲板單元連接是否正常。

②檢查設(shè)備是否正常開(kāi)機(jī)。

如甲板單元連接正常,水下探頭未連接,當(dāng)用直流電供電時(shí),檢查直流供電設(shè)備的電壓,可能低于最低要求值(范圍應(yīng)在24V-36V

Question 03 數(shù)據(jù)信息欄無(wú)反應(yīng)

— A:①檢查導(dǎo)航采集軟件是否已經(jīng)點(diǎn)擊開(kāi)始工作。

②檢查計(jì)算機(jī)IP是否設(shè)置正確,顯控軟件與導(dǎo)航軟件軟件一臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行,則IP192.168.1.31,兩臺(tái)電腦則設(shè)置IP192.168.1.32

檢查顯控軟件是否開(kāi)始工作。

Question 04 數(shù)據(jù)信息欄無(wú)GPS信息

— A:①檢查顯控軟件與導(dǎo)航采集軟件對(duì)于GPS源設(shè)置是否一致。

如采用內(nèi)部GPS,檢查GPS后天線與甲板單元是否連接或連接接觸是否良好。

如采用外部GPS,檢查外部GPS是否已經(jīng)輸出GGA語(yǔ)句信息。

Question 05 GPS位置,但主窗口無(wú)船型

— A:檢查聲納時(shí)間與GPS時(shí)間是否一致,如果不一致,檢查GPS是否輸出GPZDA語(yǔ)句信息。
Question 06 數(shù)據(jù)信息欄聲吶時(shí)間與GPS時(shí)間不一致

— A:檢查外部GPS是否輸出GPZDA語(yǔ)句信息。
測(cè)試過(guò)程階段
Question 01 偽彩顯示軌跡中心兩側(cè)總是一側(cè)掃的寬一側(cè)掃的窄

— A:①一種是在安裝過(guò)程中,探頭的位置安裝發(fā)生偏轉(zhuǎn)。如果是這種情況,應(yīng)該重裝探頭。
如果GPS定位和探頭在左右方向有錯(cuò)位,設(shè)置不同的清下也可以會(huì)顯示兩側(cè)掃寬不一樣。如果航跡線顯示的是GPS的軌跡的話,但是探頭在GPS的左側(cè)2米,那么實(shí)際上探頭的下方就在軌跡線左側(cè)2米,那么顯示上,軌跡線左側(cè)就會(huì)比右側(cè)寬4米,就是本來(lái)右側(cè)的2米畫(huà)到軌跡線左側(cè)了,加上左側(cè)本來(lái)就對(duì)稱(chēng)的2米,左側(cè)就比右側(cè)多了4米了,實(shí)際上兩側(cè)一樣,但是如果不是這種情況,那么就可能是安裝斜了,舉個(gè)例子,探頭掃寬左右兩側(cè)各10米,但是GPS在探頭右側(cè)10米,那么如果顯示的軌跡線是GPS的位置的軌跡線,那么軌跡線就在掃測(cè)區(qū)域的邊緣位置,因?yàn)槭?/font>GPS的位置,通過(guò)軟件可以設(shè)置軌跡線顯示探頭位置的軌跡線,那么兩側(cè)就是對(duì)稱(chēng)的了。

Question 02 測(cè)試過(guò)程中顯控軟件聲速儀一直處于報(bào)警狀態(tài)

— A:①是表面聲速儀吃水太淺,可以將表面聲速的吃水下放。

②可以在顯控軟件的工作參數(shù)里手動(dòng)標(biāo)識(shí)一個(gè)聲速。


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