海卓2號(hào)
無(wú)人船
| 平臺(tái)指標(biāo) | 船體尺寸 1100×570×290mm | 防水防塵 IP67 |
船體材質(zhì) 高分子聚酯纖維,凱夫拉 | 吃水尺寸 9.5cm | |
船體自重 38.45kg(含兩塊電池+載荷) | 指示燈 雙色燈,可顯示定位航行狀態(tài) | |
最大載重 35kg | 最大船速 2.4m/s | |
抗風(fēng)浪 3級(jí)風(fēng),2級(jí)浪 | 工作續(xù)航 5h | |
船體外形 單體船 | 月池直徑 235mm |
| 聲吶參數(shù) | 工作頻率 400kHz | 深度分辨率 0.75cm |
波束數(shù) 512 | 最大Ping率 60Hz | |
垂直航跡接收波束寬度 1.4° | 測(cè)量模式 等角/等距 | |
平行航跡發(fā)射波束寬度 2° | 信號(hào)形式 CW/Chrip | |
波束開(kāi)角范圍 143° | 脈沖寬度 30us/8ms | |
測(cè)深范圍 0.2-200m | 功耗 60W-80W |
| 姿態(tài)指標(biāo) | 升沉精度 5cm或5%量程 | 水平定位精度 8mm+1ppm(RTK)1.2m(RMS) |
航向精度(GNSS有效) 0.1°(2m基線) |
差分定位數(shù)據(jù) 兼容千尋和CORS | |
姿態(tài)精度(GNSS有效) 0.1°(后處理0.05°) |
| 軟件功能 | 掌測(cè)通手部支持多視圖布局自適應(yīng),導(dǎo)航視圖、多波束聲吶、攝像頭多視圖模式切換等功能 |
掌測(cè)通手部具備測(cè)線布設(shè),具備區(qū)域布線等自動(dòng)化布線功能和測(cè)線文件導(dǎo)入功能 | |
掌測(cè)通手部具備工程信息和地形渲染等配置 | |
掌測(cè)通手部具備多波束水體圖像和測(cè)深點(diǎn)顯示功能 |
*以上指標(biāo)僅代表此設(shè)備當(dāng)前版本,如有調(diào)整,恕不另行通知,以官方最新宣傳資料為準(zhǔn)