海卓2號Pro
無人船
| 平臺指標(biāo) | 船體尺寸 1500×775×510mm | 防水防塵 IP67 |
船體材質(zhì) 高分子聚酯纖維，凱夫拉 | 吃水尺寸 18cm | |
船體自重 67kg（含兩塊電池+載荷） | 指示燈 雙色燈，可顯示定位航行狀態(tài) | |
最大載重 50kg | 最大船速 3.8m/s | |
抗風(fēng)浪 4級風(fēng)，3級浪 | 工作續(xù)航 5h | |
船體外形 三體船 | 月池直徑 235mm |
| 聲吶參數(shù) | 工作頻率 400kHz | 深度分辨率 0.75cm |
波束數(shù) 512 | 最大Ping率 60Hz | |
垂直航跡接收波束寬度 1.4° | 測量模式 等角/等距 | |
平行航跡發(fā)射波束寬度 2° | 信號形式 CW/Chrip | |
波束開角范圍 143° | 脈沖寬度 30us/8ms | |
測深范圍 0.2-200m | 功耗 70W-90W |
| 姿態(tài)指標(biāo) | 升沉精度 5cm或5%量程 2CM或2%量程（TrueHeave） | 水平定位精度 ±8mm+1ppm（RTK、PPK）10cm（星站差分、PPP）/0.5-2m（DGPS） |
航向精度（GNSS有效） 0.06°（4m基線）0.08°（2m基線） |
差分定位數(shù)據(jù) 1.兼容千尋、省級CORS 2.后處理支持PPK、PP-PTX | |
姿態(tài)精度（GNSS有效） 0.03°（實時RTK）0.025°（后處理） |
| 軟件功能 | 掌測通手部支持多視圖布局自適應(yīng)，導(dǎo)航視圖、多波束聲吶、攝像頭多視圖模式切換等功能 |
掌測通手部具備測線布設(shè)，具備區(qū)域布線等自動化布線功能和測線文件導(dǎo)入功能 | |
掌測通手部具備工程信息和地形渲染等配置 | |
掌測通手部具備多波束水體圖像和測深點顯示功能 |
*以上指標(biāo)僅代表此設(shè)備當(dāng)前版本，如有調(diào)整，恕不另行通知，以官方最新宣傳資料為準(zhǔn)
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